Ena od najbolj znanih katoliških molitev o angelih je zagotovo molitev Sveti angel, varuh moj. To molitev se skoraj vsak katoličan nauči že v otroških letih in tako lahko moli k svojemu angelu varuhu. Gre za povsem preprosto molitev, ki gre takole:
Sveti angel, varuh moj,
bodi vedno ti z menoj.
Stoj mi noč in dan ob strani,
vsega hudega me brani.
Prav prisrčno prosim te,
varuj me in vodi me. Amen.
Izvor te molitvice
Povsem jasnega izvora te molitve ne poznamo. Poleg tega se zaradi različnih jezikovnih lastnosti tudi prevodi velikokrat razlikujejo od izvirnika. Je pa po dosedanjih raziskavah eden od najverjetnejših avtorjev te molitve benediktinski menih Reginald iz Centenburya (1050 – 1109). To pa zato, ker se približek te molitve nahaja v njegovem delu z naslovom Vita sancti Malchi.
